Hoje vamos criar um módulo simples que receba uma String e faça o log da mesma no android.
Vou focar na parte prática, então espero que você já tenha o projeto criado e rodando. ok? É bom já ter uma noção de como funciona desenvolvimento nativo no android, seja usando java/kotlin.
Primeiramente você deve abrir a pasta android do seu projeto usando o Android Studio (de preferência) e criar duas novas classes, como mostra a imagem abaixo

Em seguida o código das classes

package com.nativemodulern;

import android.util.Log;

import androidx.annotation.NonNull;

import com.facebook.react.bridge.ReactApplicationContext;
import com.facebook.react.bridge.ReactContextBaseJavaModule;
import com.facebook.react.bridge.ReactMethod;

public class TutorialModule extends ReactContextBaseJavaModule {
    private static final String TAG = "MyApp";

    public TutorialModule(@NonNull ReactApplicationContext reactContext) {
        super(reactContext);
    }

    @NonNull
    @Override public String getName() {
        return "TutorialModule";
    }

    @ReactMethod
    public void myMethod(String message) {
        Log.i(TAG, "Message: " + message);
    }
}

package com.nativemodulern;

import androidx.annotation.NonNull;

import com.facebook.react.ReactPackage;
import com.facebook.react.bridge.JavaScriptModule;
import com.facebook.react.bridge.NativeModule;
import com.facebook.react.bridge.ReactApplicationContext;
import com.facebook.react.uimanager.ViewManager;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;

public class TutorialModulePackage implements ReactPackage {
    @NonNull
    @Override
    public List < NativeModule > createNativeModules(@NonNull ReactApplicationContext reactContext) {
        List < NativeModule > modules = new ArrayList < > ();
        modules.add(new TutorialModule(reactContext));
        return modules;
    }

    @NonNull
    @Override
    public List < ViewManager > createViewManagers(@NonNull ReactApplicationContext reactContext) {
        return Collections.emptyList();
    }

    public List < Class << ? extends JavaScriptModule >> createJSModules() {
        return new ArrayList < > ();
    }
}

E por último, precisamos importar o package do módulo em MainApplication.java. Como mostra a imagem abaixo

Agora indo para a parte do React Native. No arquivo de sua preferência, você deve importar um carinha chamado NativeModules do react-native

E para usar o nosso myMethod da classe TutorialModule(módulo que acabamos de criar), devemos fazer como segue a imagem abaixo

Resultado

Não vou me aprofundar na parte teórica da coisa, para isso você pode ler neste link: https://reactnative.dev/docs/native-modules-android

É isto! Essa parte engloba a comunicação do React Native para o Nativo. Em outro momento posso trazer um exemplo simples da comunicação do Nativo para o React Native. Qualquer dúvida, sugestão ou crítica é só comentar :) até a próxima

Módulo nativo android usando React Native