Recientemente me topé con este otro artículo en el que habla acerca de cuándo es adecuado y cuándo no utilizar comentarios en el código, es un gran artículo y recomiendo que vayan a echarle un vistazo, a pesar de eso, aunque no coincido con algunos de los puntos que describe.
En este artículo intentaré dar mi versión de los hechos acerca de utilizar comentarios, cuándo sí, cuándo no, alternativas y el porqué de cada de una de estas decisiones.

🗣 Código más explícito

En mi caso, yo pienso en los comentarios como una forma de dar contexto a la gente que lee tu código, más no debe de ser una forma de explicar la forma en la que implementaste la lógica, si la implementacion de la lógica requiere agregar comentarios, lo más probable es que no estás siendo lo suficientemente expresivo en tu código, ya que creo que parte de nuestra responsabilidad es que el código se "explique" a sí mismo, incluso si esto implica ser excesivamente explícito en algunos aspectos.

Es decir, si tengo este codigo:

const calculateTaxes = (income: number, personType: number): number => {
    const taxRate = personType === 1 // Is Moral Person 
        ? 0.3 // Tax rate for moral person 
        : 0.2; // Tax rate for natural person 
    return income * taxRate; 
}

Tiene varios comentarios que fácilmente podrían ser reemplazados por un mejor nombramiento de variables y tipado, dejando inútiles a esos comentarios.

Un mejor enfoque sería algo como esto:

const calculateTaxes = (income: number, personType: PersonTypeEnum): number => {
    const taxRate = personType === PersonTypeEnum.MoralPerson 
        ? TAX_RATE_MORAL_PERSON 
        : TAX_RATE_NATURAL_PERSON; 
    return income * taxRate; 
}

Viéndolo así, es posible que nuestra función ahora tenga más código pero ahora se explica a sí mismo.

🧰 Mantenimiento

Otra ventaja de hacer que el código se explique a sí mismo, es que es más seguro y fácil de mantener, ya que es muy sencillo y de hecho ocurre mucho, que los comentarios queden desactualizados con respecto al código de forma que lo que explique el comentario no tenga mucho sentido con respecto a la función o clase.

🌍 Contexto

Una buena manera de usar los comentarios es no explicar el qué hace cierta parte del código sino el porqué lo hace, por ejemplo.

const calculateDiscount = (product: Product): number => {
    if(product.category === 'smartphone') return 0; // Smartphones has 0 discount
    product.price * 0.2;
}

❎ Bien

En este ejemplo, aunque el comentario podría parecer que está "bien", la realidad es que no nos aporta nada, simplemente leyendo el código nosotros ya podemos saber que los smartphones tienen cero descuento, pero la pregunta que tenemos es el porque, para también respetar esa regla de negocios, pero el comentario no nos ayuda con eso, se limita a darnos la información que obtendríamos leyendo el código.

✔ Mejor

Una mejor forma de utilizar los comentarios, sería para explicar el porqué los smartphones no tienen descuento, por ejemplo:

const calculateDiscount = (product: Product): number => {
    if(product.category === 'smartphones') return 0; // Since smartphones are now made to order, they cannot have any discounts 
    return product.price * 0.2; 
}

Este comentario nos da mucha más información y nos da mucho más idea de el porqué esa regla de negocio.
Esto es parte del ejemplo, sé que este código podría mejorar en semántica y claridad , pero eso se queda como ejercicio para el lector XD.

⚰ Código muerto

Una muy mala práctica que me he encontrado en mi trabajo es el comentar el código para eliminar código, por mi parte, esto no es nada considerable, a la larga hace mucho más complicado de leer el código, sin el adecuado resaltado de sintaxis es muy sencillo de perder la concepción de dónde estar trabajando y puede que estés editando código comentado, y solo agrega ruido pudiendo ver viejas implementaciones de algo y dejando que estas se cuelen a las nuevas ideas.
Hoy en día ya no es necesario hacer ese tipo de cosas, si necesitamos recuperar una pieza de código podemos recurrir a git o algún sistema de control de versiones, así que por favor dejen de hacer eso.

✅ Comentario TODO

El tipo de comentario que dejas cuándo te falta implementar una funcionalidad, no es un comentario malo per se, pero sí que puede desencadenar cosas muy malas si se olvida que se puso y llega a producción, en lo personal yo recomendaría tener un sistema de CI/CD que se encargue de revisar todos esos TODO y crear los issues especificos, para que nada se quede en el olvido.

👀 Consideraciones importantes

• Cuándo hablo de comentarios, me refiero a los comentarios que utilizamos para explicar o incluso para evitar que cierta parte del código sea ejecutado, pero no incluye los comentarios que forman parte de la documentación del código.

📖 Conclusión

En general, no existe una regla de oro acerca de los comentarios, todo a va a depender mucho de lo que estés haciendo, pero creo que estas recomendaciones te pueden servir si quieres irte quitando malas prácticas de las que tal vez no eres consciente y de forma transversal, mejorar la forma en la que escribes tu código.

Si tienes alguna consideración, duda o reclamos, dejala en los comentarios y con gusto podremos hablar de ello.