Pressionando a tecla S (S maiúsculo) toda linha onde está o cursor é apagada e em seguida o VIM entrará no modo inserção.
S
Também é possível excluir a linha onde está o cursor sem entrar no modo de inserção, basta digitar
dd
A tecla X (X maiúsculo) funciona como a tecla Backspace
X
E a tecla x (x minúsculo) funciona como o Delete.
x