IWebElement firstFrame = driver.FindElement(By.XPath("xpath_of_first_frame"));
driver.SwitchTo().Frame(firstFrame); // 첫 번째 frame으로 전환

driver.SwitchTo().Frame("frame_name_or_id"); // 두 번째 frame으로 전환

driver.SwitchTo().ParentFrame(); // 부모 frame으로 전환

driver.SwitchTo().DefaultContent(); // 최상위 frame으로 전환